以下有關(guān)二維運動(dòng)混合機新得控制方法您了解過(guò)嗎？

 

　　本機廣泛用于醫藥，化工，食品，染料，飼料，化肥，農藥等行業(yè)。尤其適用于大噸位各種固相物料的混合?；旌贤苍谵D動(dòng)的同時(shí)又參與擺動(dòng)，使筒中物料得以充分混合，使該機具有混合迅速，混合量大，出料便捷等特點(diǎn)。

　　工作原理：

　　本機通過(guò)減速機構帶動(dòng)筒體旋轉，利用混合機兩圓柱筒長(cháng)度的不相等形成的不對稱(chēng)進(jìn)行混合，當混合機運動(dòng)時(shí)，物料從分解到組合，由于勢能的不同，就產(chǎn)生了一個(gè)橫向力，推動(dòng)動(dòng)物料進(jìn)行橫向交流。當物料從組合到分解，由于物料平面不同，就產(chǎn)生了一個(gè)橫向力又推動(dòng)物料進(jìn)行橫向交流。筒體旋轉一周，約使25%的物料從一個(gè)筒體流向另一個(gè)筒；同時(shí)筒體旋轉時(shí)又使物料產(chǎn)生徑向流動(dòng)，這樣物料進(jìn)行橫向，徑向分解，組合交替進(jìn)行，使物料達到非常均勻的效果。

 

　　二維運動(dòng)混合機的控制方法：

　　1、油加熱時(shí)，采用自動(dòng)恒溫控制，可以干燥生化制品和礦物原料，溫度可在20~160℃之間，溫度2℃以上。

　　2熱效率高，比一般烘箱提高2倍以上。間接加熱，物料不會(huì )被污染。設備維修操作簡(jiǎn)便，易清洗。

　　3、針對該設備一類(lèi)線(xiàn)性系統，提出一種基于連續、離散二維混合模型的改進(jìn)型重復控制系統設計方法。

　　4、通過(guò)分析重復控制系統中獨立存在的控制行為和學(xué)習行為，建立了連續、離散二維混合模型，并將重復控制設計問(wèn)題轉化為一類(lèi)連續、離散二維系統的狀態(tài)反饋控制問(wèn)題。

　　5、基于該設備對重復控制過(guò)程的分析和二維模型，提出一種新型重復控制系統結構，并將重復控制器的設計問(wèn)題轉化為連續、離散二維混合系統的狀態(tài)反饋設計問(wèn)題。

　　6、應用二維Lyapunov泛函理論和線(xiàn)性矩陣不等式方法，設備獲得了重復控制器參數求解方法。